Nom antérieur: « rue Lucie » (avant 1996).

Pour honorer la famille Noël Robert établie à Saint-Louis-de-France au moment de son érection municipale, en 1904. Parmi les membres de cette famille, mentionnons le nom d’Honoré Robert qui posséda une terre de six arpents de largeur dans le rang Saint-Alexis Est, près de la Petite rivière Champlain. Robert avait acquis cette terre d’Ernest Rivard qui la tenait de ses parents. Cette terre passa plus tard entre les mains de Pierre Houle, de Peter Larkin (vers 1930), puis de Réal Boissonnault. On y trouve aujourd’hui un terrain de camping (« L’Évasion »).