Selon René Verrette, dans Les rues de Trois-Rivières: leur origine et leur histoire (Trois- Rivières, Cahiers historiques no 2, 1984, p. 20), la rue Royale était à l’origine « le chemin du Roy ou chemin Royal qui se prolongeait en direction nord vers le Passage ou Fond-de-Vaux sur le bord de la Saint-Maurice, à l’endroit où la rivière s’élargit et se divise en deux. Ce chemin fut abandonné en 1799 » (voir: chemin de la Traverse), mais il aurait été à nouveau utilisé à compter de 1817. Dès la construction du premier pont sur la rivière Saint-Maurice, en 1832, on empruntait le prolongement de la rue des Champs (actuelle rue Laviolette), puis la « rue des Ponts » (renommée plus tard « rue Saint-Maurice », actuel boulevard du Saint-Maurice). – La rue Royale s’est développée surtout à partir de l’été de 1908, quand les commerçants sinistrés du grand incendie du 22 juin s’y sont établis pour poursuivre leurs affaires en attendant la reconstruction. De nos jours, la rue Royale est encore une rue à vocation mixte, c.est-à-dire à la fois résidentielle et commerçante: de la rue Laviolette au boulevard de la Commune, on y trouve des maisons, des édifices à logements, des bureaux d’affaires et des commerces de tous genres. C’est aussi un segment du chemin du Roy, en direction sud-ouest (la rue Notre-Dame Centre étant un autre segment en direction nord-est).