Voie connue sous ce nom depuis 1962.
La mission Sainte-Thérèse fut organisée en 1939 alors que le chanoine Joseph Désilets, supérieur du séminaire Saint-Joseph, fut nommé desservant d’une vingtaine de familles établies le long du chemin des Forges. L’année suivante, la Commission scolaire de la paroisse de Trois-Rivières permit au desservant d’aménager une modeste chapelle dans le sous-sol de l’école no 7 (école Sainte-Thérèse), nouvellement bâtie sur le chemin des Forges, entre les 3e et 4e rues (plus tard, cette école fut démolie et le terrain servit pour la construction du poste de police et d’incendie no 3). La chapelle, érigée en 1954 sur un terrain de la 7e rue, reçut la bénédiction épiscopale de Mgr Georges-Léon Pelletier le 10 octobre. Mais il faut attendre jusqu’au 16 juillet 1959 pour que la mission Sainte-Thérèse-de-l’Enfant-Jésus soit érigée canoniquement. Enfin, ce n’est que le 7 octobre 1966 que la mission fut érigée canoniquement en paroisse; le desservant, l’abbé Bernardin Auger, en devint le premier curé. Cette paroisse a été supprimée le 9 avril 2002 (décret canonique de Mgr Martin Veillette signé le 9 janvier 2002). La communauté locale de Sainte-Thérèse-de-l’Enfant-Jésus et son territoire ont alors été rattachés à la nouvelle paroisse Saint-Vincent-de-Paul, avec les communautés locales et territoires des anciennes paroisses Saint-Laurent, Saint-Jean-Baptiste-De La Salle et Saint-Michel-des-Forges; les registres paroissiaux sont conservés au 4805, boulevard du Chanoine-Moreau (presbytère de l’ancienne paroisse Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus).