Voie ouverte en 1947 (rue Tourigny) et 1963 (rue Brunelle).
La rue Brunelle, qui reliait les rues Tourigny et Ringuet, est devenue un prolongement de la rue Tourigny lors de l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004.
Noms antérieurs (avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004): « rue Tourigny » et « rue Brunelle ».