À l’origine (plan de 1879), cette voie portait le nom de « route à Bureau ». Elle passait dans les terres du rang de Sainte-Marguerite en ligne droite à partir du chemin Sainte-Marguerite vers le nord, jusqu’à la hauteur de l’actuelle autoroute 40 (Félix-Leclerc), puis se prolongeait dans le fief Saint-Maurice en passant, toujours en ligne droite, entre le 3e Rang et le 4e Rang, jusqu’à sa hauteur actuelle (vis-à-vis de l’extrémité nord du rang Saint-Charles et un peu au sud de l’Aéroport de Trois-Rivières). La route à Bureau était donc parallèle à la route à Denoon (actuel boulevard Saint-Jean) et à l’actuel boulevard Parent. Lors de l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004, le tronçon de la route à Bureau dans le rang de Sainte-Margurite (au sud de l’autoroute 40) a pris le nom de « rue Marguerite-Seigneuret », tandis que celui dans le fief Saint-Maurice (au nord de l’autoroute 40) a pris le nom de « rue de la Wabasso ».
Nom antérieur: « route Bureau » ou « route à Bureau » (avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004).