Ancien nom de l’autoroute Félix-Leclerc dans sa portion interurbaine, longeant le chemin de fer Québec – Montréal, à partir de l’autoroute 55 jusqu’à la limite de la ville de Trois-Rivières (secteur de Saint-Louis-de-France) et de la municipalité de Saint-Maurice. Cette voie portait le numéro 755 dans le système de numérotation des routes du ministère des Transports du Québec.
Cette voie rapide a été projetée dès 1966. Des modifications aux plans initiaux, des changements de gouvernements et les nombreuses expropriations ont retardé sa réalisation. Sa construction a réellement débuté en 1973 avec la démolition de 400 maisons situées principalement dans les quartiers Sainte-Marguerite et Saint-Sacrement. Elle a été inaugurée en 1977. Son nom rappelait la mémoire de François Poulin de Francheville, directeur des Forges du Saint-Maurice de 1730 à 1733 et en compagnie, sous le nom de « Francheville et Compagnie », de 1733 à 1735.