Sur un plan de Roméo Morrissette daté du 15 mars 1929.
Cette voie partait autrefois du chemin de la Côte-à-Rocheleau (segment de l’actuel boulevard Thibeau) et se dirigeait vers le rang des Grandes-Prairies (actuelle rue des Prairies). En 1972, il ne restait que quelques vestiges de cette voie.
Ce nom voulait rappeler la mémoire de l'arpenteur Pierre Bureau.