Nom antérieur: « rue Beauharnois » (avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004).
Ce nom rappelait la mémoire de Charles de La Boische, marquis de Beauharnois (voir: rue Beauharnois). « Rue Beauharnois » était le nom proposé pour une voie projetée avant 2004, et qui reste encore à ouvrir après 2009 sous le nom de « rue des Arkansas ».