Localisation
District de Chavigny.
Voie reliant les rues Brosseau et Germain-Massicotte.
Historique
Nom antérieur: « rue Robitaille » (avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004). Voie ouverte en 1993.
Nom actuel
Pour honorer la mémoire d’Émilien Launier, premier résident de cette voie.