Voie ouverte en 1970.
Noms antérieurs:
- « rue Champlain »,
- « rue du Ruisseau » (segment), avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004.
Voie ouverte dans l’ancienne concession des Petites-Terres (selon le plan Hopkins de 1879).